Os pequenos robôs do MIT podem construir grandes coisas sozinhos, de veículos a edifícios

Os robôs do MIT podem ajudar as pessoas a construir

Alguns auto-replicantes autônomos robôs sacudi-los COM apresentar. o O que é O Center for Bits and Atoms (CBA) mostrou recentemente que seus novos robôs têm o potencial de montar quase tudo, incluindo coisas muito maiores do que eles mesmos, de veículos a prédios e até robôs maiores. O progresso pode reduzir as atividades extenuantes dos ombros das pessoas no futuro, contando com os mecanismos e sistemas desses robôs.

Ao guiar esses robôs de montagem sobre onde devem colocar os blocos e como devem colocá-los, não é muito longe que eles começarão a ajudar as pessoas a construir projetos e concluir a construção completamente. Os testes e resultados também foram revisados ​​pela aluna de doutorado da CBA Amira Abdel-Rahman, pelo professor e diretor da CBA Neil Gershenfeld, pela aluna de pós-graduação Miana Smith e pelos alunos do MIT-CBA Benjamin Jenett e Christopher Cameron.

imagens cortesia do MIT e pesquisadores

Como esses robôs funcionam?

No teste, os pesquisadores do MIT envolveram estruturas utilizáveis ​​chamadas voxels. Anteriormente, essas teias de aço em forma rômbica eram projetadas como peças estruturais mecânicas, mas os pesquisadores as levaram além e desenvolveram complexos capazes de transportar energia e dados de uma unidade voxel para outra.

Isso significa que os robôs baseados em voxel podem construir coisas e objetos que podem suportar cargas e realizar trabalhos manuais, como levantar, mover e manipular materiais (eles podem até reparar ou criar versões deles próprios graças a este sistema).

Os próprios robôs são constituídos por uma cadeia de vários voxels unidos e podem agarrar outro voxel usando os pontos de fixação em uma das extremidades de sua estrutura. Eles podem pegar outro voxel e então se mover como um verme para a posição desejada, onde o voxel pode se prender à estrutura em crescimento e ser liberado ali.

robôs do MIT
Os novos robôs do MIT podem potencialmente ajudar as pessoas na construção

Esses robôs podem saber quando construir estruturas maiores?

Neil Gershenfeld explica que quando o tamanho de grandes estruturas atinge um certo ponto em que o tamanho do robô de montagem não pode mais ser adicionado, o processo se torna ineficiente devido aos caminhos mais longos que cada bot precisa percorrer para trazer cada peça da construção.

Com o novo sistema de buscadores, os bots podem decidir que é hora de construir uma versão maior de si mesmos para que possam alcançar distâncias maiores e reduzir o tempo de viagem. Basicamente, eles apenas se acumulam com mais voxels, para que possam continuar construindo construções maiores.

robôs do MIT
detalhes do voxel

Um passo em direção ao objetivo de um robô autorreplicante

Gershenfeld acrescenta no COM publicado por pesquisadores papel que sistemas de montagem de robôs autorreplicantes totalmente autônomos, capazes de montar estruturas maiores, incluindo robôs maiores, e planejar a melhor sequência de construção ainda podem levar anos, mas o novo trabalho oferece um progresso significativo em direção a esse objetivo.

Isso inclui a conclusão de tarefas complexas, como quando construir mais robôs e seu tamanho, bem como organizar robôs de tamanhos diferentes para construir uma estrutura com eficiência, sem colidir uns com os outros.

robôs do MIT
robôs de montagem com movimento independente

robôs do MIT
Robôs do MIT constroem a si mesmos